Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 34 стр.

                 Исследование скоростей механизма способом планов

        Обозначения при исследовании скоростей:
VK − отрезок, изображающий вектор скорости точки К (К - любая точка ме-
ханизма);
VK −     длина этого отрезка (без учета направления);

VK − модуль скорости точки К;
AB − звено или отрезок звена в натуральную величину;
AB − то же на схеме механизма (в масштабе).

      Рассмотрим плоский 6- звенный кривошипно-ползунный механизм 1
класса 2 порядка (звенья 1,6 – М1К, 2,3 и 4,5 – Г1К2П). Подвижность меха-
низма W = 1. Закон движения входного звена ( кривошип ОА)
             3
−ω1 = пост. (установившееся         движение).   α − обобщенная        координата.
Кинематическая схема механизма изображена на рис. 2.3,а.
      Требуется для положения α механизма определить:
      1) линейные скорости всех шарнирных точек и точки К;
      2) скорости центров тяжести звеньев;
      3) угловые скорости звеньев.
Базовым уравнением при исследовании скоростей является векторное урав-
нение

                                 Vабс = Vпер + Vотн   .                      (2.9)



                     ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ОПЕРАЦИЙ
                    ПРИ ПОСТРОЕНИИ ПЛАНА СКОРОСТЕЙ

 1.     Выбрать масштаб ( стандартный машиностроительный) и построить
схему механизма в заданном углом α положении. Схема механизма изобра-
жена на рис. 2.3,а.
 2.     Выбрать полюс ПV плана скоростей. При выборе полюса исходят
из удобства расположения плана на чертеже. Скорость полюса плана равна
нулю.
3.      Построить абсолютную скорость шарнира А. Для этого из полюса
плана   ПV   строят отрезок, изображающий вектор          VA   скорости шарнира А.



                                        34