Составители:
Рубрика:
Все остальные объекты рассматриваются как системы материальных
точек
. При этом идеально (или абсолютно) твердым телом считается такая
система материальных точек, все расстояния между которыми при движении
системы остаются неизменными.
Линия, по которой происходит движение частицы, называется ее
траекторией. Знание траектории предполагает, что для любого момента
времени
t известно положение – координаты (x, y, z) и скорость тела – v (v
x
,
v
y
,
v
z
).
Основная задача классической механики – нахождение траекторий
движения частиц
Основными видами движения твердого тела являются поступательное
и
вращательное движения. При поступательном движении все точки тела
описывают одинаковые траектории. При вращательном движении (вокруг оси)
все точки, равноудаленные от оси, движутся по окружностям
соответствующего радиуса и тем быстрее, чем дальше от оси они расположены
(точки тела, находящиеся на оси, неподвижны).
Любое, сколь угодно сложное движение тела, как правило, можно
рассматривать как суперпозицию двух движений: поступательного движения
вместе с центром масс (который обычно совпадает с центром тяжести) и
вращения вокруг оси, проходящей через центр масс.
Положение материальной точки в трехмерном пространстве полностью
определяется заданием трех ее координат (говорят, что материальная точка
обладает тремя
степенями свободы)
6
.
Механику принято делить на
кинематику и динамику.
Кинематика занимается описанием движения, отвлекаясь от его причин.
6
Число степеней свободы обычно обозначается букой i. Для материальной точки, движущейся в пространстве
i
= 3, . i
пост пост
= 2 –для движения точки на плоскости, для одномерного движения i = 1. Твердое тело, которое
может вращаться только вокруг одной закрепленной оси, имеет одну (вращательную) степень свободы, в
общем случае i
= 3.
вращ
18
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
