Составители:
Рубрика:
Динамика изучает законы движения тел и причины, которые вызывают
или изменяют это движение. В качестве такой причины выступает силовое
воздействие, или сила, действующая на тело.
Понятие силы в классической
механике вводится для описания внешнего воздействия на частицу
. Основной
закон динамики – известный из школы, второй закон Ньютона:
рез
Fam
r
r
=
Кинематическое описание предполагает введение следующих
физических понятий и характеристик:
7
1. Система отсчета , которая включает тело отсчета (тело,
относительно которого рассматривается движение), связанную с ним систему
координат и набор синхронизированных между собой часов.
2. Положение материальной точки задается с помощью координат (x,
y, z
). Вместо координат можно использовать радиус – вектор
r
r
, соединяющий
начало координат с точкой нахождения тела:
kzjyixr
r
r
r
r
⋅+⋅+⋅=
(м)
k
r
i
r
Здесь
, ,
j
r
– единичные векторы (орты), направленные соответственно
вдоль осей
X, Y, Z.
2. Перемещение
Пусть в какой-то момент времени
t
1
положение материальной точки
характеризуется радиус – вектором
1
r
r
2
r
r
(точка 1), тогда радиус–вектор будет
определять положение тела в момент времени
t t
2 = 1
+
Δ
t (точка 2). Для
характеристики перемещения вводится
вектор перемещения:
kzjyixrrr
r
r
r
r
rr
⋅Δ+⋅Δ+⋅Δ=−=Δ
12
7
В кинематике выбор системы отсчета абсолютно произволен. Однако в динамике принято рассматривать
движение тел относительно т.н. инерциальных систем отсчета, в которых явления природы выглядят
наиболее просто. В частности, тело, которое не испытывает никаких внешних воздействий (свободное
движение), покоится или движется прямолинейно и равномерно. Это утверждение составляет содержание т.н.
закона инерции (первый закон Ньютона.).
19
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
