Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 166 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
166
Анализ оптимального управления
Plot@U10@tD, 8t, 0, 1<, AxesLabel → 8"t", "U
1
"<D
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
0.5
1
1.5
2
U
1
Graphics
Plot@U20@tD, 8t, 0, 1<, AxesLabel → 8"t", "U
2
"<D
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
0.5
1
1.5
2
U
2
Graphics
Интегрирование уравнений движения для оптимального управления
Resh =
NDSolveA9x1'@tD x3@tD,x2'@t D == x4 @tD,
x3'
@tD Cos@tD∗ x3@tD+ t ∗ x4@tD+ U10@tD,
x4'
@tD
1
t + 1
∗ x3@tD+ Sin@tD∗ x4@tD+ U20@tD,
x1
@0D 0, x2@0D 0, x3@0D == 0, x4@0D == 0=,
8x1@tD,x2@tD,x3@tD,x4@tD<, 8t, 0, 1 <E;
88x1@t_D<, 8x2@t_D<, 8x3@t_D<, 8x4@t_D<< =
8x1@tDê. Res h, x2@tDê. Resh, x3@tDê. Resh,
x4
@tDê.Resh<
Plot@8x1@tD,x2@tD<, 8t, 0, 1<,
AxesLabel
→ 8"t", "x
1
,x
2
"<D
                                     ПРИЛОЖЕНИЕ

     Анализ оптимального управления
Plot @U10 @t D, 8t, 0, 1 <, AxesLabel → 8"t", "U 1"

Страницы