Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 186 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
186
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Graphics
FindMinimumA−Hu10@tD^2+ u20@tD^2+ u30@tD^2L^
1
2
, 8t, 0, 1<E
8−1.53213, 8t → 0.480315<<
Построение оптимального закона движения
Resh0 =
NDSolve@
8
x10'@tD 2 ∗ x10@tD+ 2 ∗ x20@tD− 30 ∗ x30@tD+ u10@tD,
x20'
@tD 10 ∗ x10@tD− x20@tD− 35 ∗ x30@tD+ u20@tD,
x30'
@tD 2 ∗ x10@tD− x20@tD+ x30@tD+ u30@tD,
x10
@0D −3, x20@0D 2, x30@0D 1<,
8x10@tD,x20@tD,x30@tD<, 8t, 0, 1<D;
88x10@t_D<, 8x20@t_D<, 8x30@t_D<< =
8Re@x10@tDê. Resh0D,Re@x20@tDê. Resh0D,
Re
@x30@tDê. Resh0D<
Проверка правильности вычислений
XT − 8x10@1D,x20@1D,x30@1D<
Пример 4.4
Ввод матрицы В и конечного положения фазового вектора
B =
i
k
00
00
10
01
y
{
;XT= 80.640532, 0.491302, 1.61672, 1.31002<;
Построение матрицы Коши и матрицы перехода 
                                           ПРИЛОЖЕНИЕ

                           1.5

                           1.4

                           1.3

                           1.2

                           1.1


                                     0.2     0.4         0.6    0.8   1
                           0.9


 Graphics

FindMinimumA−Hu10@tD ^2 + u20@tD ^2 + u30@tD ^2L ^     , 8t, 0, 1

Страницы