Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 19 стр.

                        Лабораторная работа № 4
     АМПЛИТУДНО-         И   ФАЗОЧАСТОТНЫЕ            ХАРАКТЕРИСТИКИ
       ЭЛЕМЕНТАРНЫХ ЗВЕНЬЕВ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ


                             1. Основные сведения
     Амплитудно-импульсный элемент представляет собой устройство,
реагирующее на дискретные равноотстоящие друг от друга значения
входного сигнала x(t) при t=nT. Его выходная величина является
последовательностью импульсов определенной формы, амплитуда которых
пропорциональна дискретным значениям входной величины
     Импульсный элемент, на выходе которого образуется решетчатая
функция, назовем простейшим импульсным элементом. Очевидно, что
импульсный элемент с произвольной формой импульсов s(t) может быть
представлен в виде последовательного соединения простейшего импульсного
элемента и формирующего устройства (экстраполятора), реакция которого на
импульсные воздействия равна s(t). Таким образом, импульсному элементу с
произвольной формой импульса эквивалентно последовательное соединение
простейшего импульсного элемента с формирующим устройством на выходе.
     Так, для импульса прямоугольной формы




     Замкнутую импульсную САУ после замены импульсного элемента
соединением   простейшего    импульсного   элемента    и   формирующего
устройства можно представить в виде структурной схемы, содержащей
соединение простейшего импульсного элемента и приведенной непрерывной
части, состоящей из формирующего устройства и непрерывной части.
     Обозначим передаточную функцию приведенной непрерывной части
через W(p)=S(p)WH(p). Тогда уравнение разомкнутой на входе импульсного
элемента системы запишется в виде:


                                     19