Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 20 стр.

     Изображение уравнения замыкания имеет вид:
                                                                      (4.6)

     Это уравнение содержит изображение непрерывной величины
решетчатой функции , поэтому его нельзя решить относительно одного из
этих изображений.
     Эту трудность можно обойти, если подвергнуть обе части (4.6) D -
преобразованию (4.5), определяющему по изображению непрерывной
функции изображение соответствующей решетчатой функции.
     В   результате   указанных    преобразований    находится   уравнение
замкнутой импульсной САУ


                                                                      (4.7)

     В теории импульсных систем для разомкнутых импульсных систем с
импульсными элементами разной формы найдены передаточные функции.
     Так,   для   разомкнутой     системы   с   импульсным   элементом   с
прямоугольными импульсами передаточные функции имеют вид:


                                                                      (4.9)


                                                                     (4.10)



                                                                     (4.11)



                                                                     (4.12)




                                     20