Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 26 стр.

UptoLike

Рубрика: 

2. Условия проверки преобразователя по току:
т.13макс1ит.15максит.6ни
;; IIIIII
.
3. Условия проверки преобразователя по максимальной частоте
макспмакси
ff
.
Общий вывод по анализу полученных характеристик рис. 2.8. За-
данный диапазон регулирования скорости
минэп
максэп
Д
ω
ω
=
ω
с учетом ха-
рактера и параметров нагрузки при простейшем законе скалярного
управления
const
11
=fU
не может быть обеспечен.
Векторное управление
При векторном управлении магнитный поток в первой зоне под-
держивается постоянным
const
н22
=
Ψ
=
Ψ
xx
, а во второй зоне ослабля-
ется в соответствии с зависимостью
нач
н22
ω
ω
Ψ=Ψ
xx
, где на-
чальная скорость ослабления поля.
нач
ω
Расчет механических характеристик
1. Механическая характеристика
(
)
sM
системы преобразователь
частотыасинхронный двигатель рассчитывается для частоты
по выражению
Гц50
н1и
== ff
()
()
+
++ω
=
µ
2
'
21
2
'
2
1
2
кн0
'
2
2
нф1
3
Xs
RR
s
R
RXs
RU
sM
. (2.9)
По результатам расчета строится механическая характеристика
(рис. 2.9, а), где
(
Mω
)
(
)
s
ω=ω 1
0
.
Номинальный электромагнитный момент двигателя
+
++ω
=
µ
2
н
'
21
2
н
'
2
1
2
кнн0
'
2
2
нф1
нэм
3
Xs
RR
s
R
RXs
RU
M
.
Момент трения на валу двигателя
ндвнэмдвс
MMM
=
.
26
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я