Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 24 стр.

UptoLike

Рубрика: 

Таблица 2.9
Результаты расчета зависимости
(
)
ω
максэп
I
*
1
f
s
срад,
ω
()
А,
максэп
ωI
н1
минп
f
f
K
н1
максп
f
f
Определение максимальной частоты инвертора
Для уточнения значения максимальной частоты инвертора следу-
ет дополнительно рассчитать механическую характеристику, проходя-
щую через т. 15, соответствующую скорости электропривода
при моменте
. Для этого необходимо найти соответствующее
этим условиям значение частоты
, решив уравнение (2.1)
максэп
ω
максэп
M
*
макс1
f
()
()
.
11
3
максэп
2
*
макс1
*
макс10
максэп
'
21
2
*
макс10
максэп
'
2
1
2
*
макс1кн
максэп
*
макс10
'
2
2
фн1
M
fX
f
RR
f
R
RfX
f
RU
=
ω
ω
+
ω
ω
++
ωω
µ
Максимальная частота преобразователя
н1
*
макс1максп
fff =
.
Механическая характеристика рассчитывается по выражению (2.1).
Проверка правильности выбора двигателя при скалярном управлении
По результатам построения механических характеристик электро-
привода
и нагрузки (рис. 2.8, а) проверяется правильность выбора
двигателя по моменту:
)(Mω
(
)
()
ω
ω
максэпмаксдв
макссдлит.допдв
MM
MM
. (2.6)
По результатам построения электромеханических характеристик
электропривода
)(
1
I
ω
(рис. 2.8, б) проверяется правильность выбора
двигателя по току
(
)
максс
пдв.длит.до
II
ω
. (2.7)
24
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я