Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

– в первой зоне
()
1н1
ff ≤
()
(
)
()
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
+⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅++⋅⋅ω⋅
⋅⋅
=
µ
2
*
1
'
1
2
*
1кн
2
11
*
10
2
*
1фн1
*
1к
12
3
fX
R
fXRRf
fU
fM
;
– во второй зоне
()
1н11н1
и UUff
=
>
()
()
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
+⋅
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
⋅++⋅⋅ω⋅
⋅
=
µ
2
*
1
'
1
2
*
1кн
2
11
*
10
2
фн1
*
1к
12
3
fX
R
fXRRf
U
fM
,
а также критического скольжения
()
()
2
*
1кн
2
1
2
*
1
'
1
'
2
*
1к
1
fXR
fX
R
Rfs
⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
+
⋅=
µ
и скорости
(
)
(
)
[
]
*
1к0
*
1к
1 fsf −⋅ω=ω
.
Результаты расчета свести в табл. 2.7
Таблица 2.7
Результаты расчета зависимости
(
)
ω
дв.макс
M
*
1
f
s
срад,
ω
мН,
дв.макс
⋅M
н1
минп
f
f
K
н1
максп
f
f
5. Рассчитывается и наносится на семейство электромеханических
характеристик
(
)
1
Iω
зависимость
(
)
ω
максc
I
, соответствующая длитель-
ной максимальной нагрузке
(
)
const
максс
=
ω
M
(на рис. 2.8, б т. 4–5–6–7).
Для этого необходимо для ряда значений частоты
1н
максп
1н
минп
*
1
f
f
f
f
f
÷=
22
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы