Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 20 стр.

UptoLike

Рубрика: 

()
2
*
1
2
1
2
1
ф1
0
fXXR
U
I
j
++
=
µσ
(2.4)
ток холостого хода;
()
()
2
*
1кн
2
'
2
1
*
1кн
2
sin
fX
s
R
R
fX
s
+
+
=ϕ
. (2.5)
По результатам расчета строится семейство электромеханических
характеристик
(
)
1
Iω
(рис. 2.8, б), где
(
)
s
ω
=
ω
1
0
.
Определение заданной области работы
1. На полученное семейство механических характеристик
(
)
Mω
(рис. 2.8,
а) наносятся граничные характеристики нагрузки для дли-
тельного и кратковременного режимов работы привода (см. рис. 2.1):
(т. 1–2–3);
()
const
минс
=ωM
()
const
максс
=
ω
M
(т. 4–5–6–7);
(
)
const
максэп
=
ω
M
(т. 13–14–15–16).
2. На полученное семейство электромеханических характеристик
(рис. 2.8, б) наносится зависимость длительно допустимого тока
двигателя от скорости
(
1
Iω
)
(
)
ω
пдв.длит.до
I (т. 8–9–10–11–12):
()
ω
ω
+=ω
ндв
ндвпдв.длит.до
5.0II
при
ндв
5.0 ω
ω
;
()
ндвпдв.длит.до
II
=
ω
при
ндв
5.0
ω
>
ω
.
3. Рассчитывается и наносится на семейство механических харак-
теристик
зависимость длительно допустимого момента электро-
двигателя от скорости
(
Mω
)
(
)
ω
пдв.длит.до
M , соответствующая характеристи-
ке
(на рис. 2.8, а т. 8–9–10–11–12):
()
ω
пдв.длит.до
I
при
необходимо для ряда значений относительной
частоты
ндв
5.0 ωω
5.0
1н
минп
*
1
÷=
f
f
f
найти значения скольжения
s
, соответст-
вующие решению системы нелинейных уравнений
()
() () () ()
ϕ++=
+=
,sin2
1
1
5.0
2
'
20
2'
2
2
01
н
*
1ндв1
ssIIsIIsI
s
s
fIsI
20
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я