ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
50 100 150 200 250 300 350
400
40
80
120
160
200
7
12
36
11
25
10
16
19
15
14
184
17
13
18
9
)(
минс
ω
М
дв.н
ω
дв.н
5.0
ω
)(
смакс
ω
М
макс.эп
ω
мин.эп
ω
н1
при)( fМ
ω
)(
дв.макс
ω
М
)(
пдв.длит.до
ω
М
минс
М
максс
М
ндв.
М
максэп.
М
кр
М
Нм
⋅
с
рад
ω
М
а
минп
f
максп
f
50 100 150 200
250 А
80
120
160
200
40
7
12
16
611
15
5
10
14
9
48
13
дв.н
5.0
ω
дв.н
ω
)(
пдв.длит.до
ω
I
)(
максс
ω
I
)(
эп.макс
ω
I
н11
при)( fI
ω
эп.мин
ω
эп.макс
ω
1
I
дв.н
5.0 I
дв.н
I
с
рад
ω
б
максп
f
минп
f
Рис. 2.8. Характеристики электропривода и нагрузки при скалярном
управлении
const
1
1
=
f
U
: а – механические; б – электромеханические
19
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
