Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

где M – электромагнитный момент двигателя, мН
⋅
;
1н
1
*
1
f
f
f
j
=
– относительное значение частоты питающего напря-
жения;
j
U
ф1
– фазное напряжение обмоток статора асинхронного двига-
теля:
в первой зоне
*
1нф1ф1
fUU
j
⋅=
(
)
1н1
ff
≤
при законе регулирования
const
11
=fU
, во второй зоне
нф1ф1
UU
j
=
(
)
1н1
ff >
.
По результатам расчета строится семейство механических харак-
теристик
(рис. 2.8, а), где
(
Mω
)
(
)
s
−
⋅
ω
=
ω
1
0
.
Номинальный электромагнитный момент двигателя
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
⋅
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
++⋅⋅ω
⋅⋅
=
µ
2
н
'
21
2
н
'
2
1
2
кнн0
'
2
2
нф1
нэм
3
Xs
RR
s
R
RXs
RU
M
.
Момент трения на валу двигателя
ндвнэмдвс
MMM
−
=
.
Расчет электромеханических характеристик
Электромеханические характеристики
(
)
sI
1
разомкнутой системы
преобразователь частоты – асинхронный двигатель рассчитываются для
следующих значений частоты:
–
Гц50
н11
=
= ff
;
–
;
максп1
ff =
–
минп1
ff =
и выбранного ряда промежуточных значений частоты в интервале
по выражению
1нминп
ff ÷
() () () ()
ssIIsIIsI
2
'
20
2'
2
2
01
sin2 ϕ⋅⋅⋅++=
, (2.2)
где
– действующее значение фазного тока двигателя;
ф11
II =
()
()
2
*
1
'
21
2
*
1кн
2
'
2
1
ф1
'
2
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅⋅
⋅
+⋅+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+±
=
µ
fXs
RR
fX
s
R
R
U
sI
j
(2.3)
– приведенный к обмотке статора ток ротора;
18
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы