ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
х
U
1
х
I
1
1
2
+pT
L
m
x2
Ψ
p
m
z
L
L
⋅⋅
2
2
3
дв.эм
М
1
1
+рТ
R
э
э
1
1
+рТ
R
э
э
y
I
1
y
U
1
(-)
ω
1±
с
рад
(-)
рJ
э
1
x
U
уп
y
U
уп
)(
п
pW
y
)(
п
pW
x
ω⋅sign
c
M
С
М
А
С
М
Р
Рис. 2.7. Структурная схема силового канала системы преобразователь –
асинхронный электродвигатель во вращающейся двухфазной системе коор-
динат, ориентированной по результирующему вектору потокосцепления ро-
тора, при компенсации внутренних перекрестных обратных связей
2.2.2. Расчет параметров элементов структурной схемы
силового канала электропривода
Расчет параметров преобразователя
Максимальное значение коэффициента усиления преобразователя
максуп
нф1
и
2
U
U
k
⋅
=
,
где
– максимальное значение напряжения управления, В. При-
нять
.
максуп
U
В10
максуп
=U
Эквивалентная постоянная времени преобразователя
шим
и
5.0
f
Т =
, с,
где – несущая частота инвертора, Гц.
шим
f
Расчет параметров двигателя
Эквивалентные индуктивности обмоток:
– статора
Гн,
11 µσ
+
=
LLL
;
– ротора
Гн,
'
22 µσ
+= LLL .
Коэффициент рассеяния
16
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- …
- следующая ›
- последняя »