ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
(-)
х
U
1
1
1
+рТ
R
э
э
х
I
1
m
LR ⋅
'
2
1
1
2
'
2
+pT
R
2
2
'
2
L
L
R
m
⋅
x2
Ψ
p
m
z
L
L
⋅⋅
2
2
3
дв.эм
М
2
L
2
L
1
1
2
'
2
+pT
R
(-)
p
z
m
LR ⋅
'
2
1
1
+рТ
R
э
э
y
I
1
2
L
L
m
2
L
L
m
(-)
y
U
1
2
2
'
2
L
L
R
m
⋅
y2
Ψ
СА
М
(-)
ω
СР
М
1±
с
рад
(-)
рJ
э
1
)(
п
pW
y
x
U
уп
)(
п
pW
x
y
U
уп
ω⋅sign
c
M
Рис. 2.5. Структурная схема силового канала системы преобразователь - асинхронный электродвигатель
в неподвижной двухфазной системе координат
14
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »