Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 15 стр.

UptoLike

Рубрика: 

15
х
U
1
1
1
+рТ
R
э
э
х
I
1
2
2
'
2
L
L
R
m
1
2
+pT
L
m
к
ω
1
1
+рТ
R
э
э
y
I
1
(-)
y
U
1
2
'
2
L
L
R
m
x
y
I
2
1
Ψ
2
L
L
m
(-)
p
m
z
L
L
2
2
3
дв.эм
М
p
z
x2
Ψ
СА
М
(-)
ω
СР
М
1±
с
рад
(-)
рJ
э
1
x
U
уп
)(
п
pW
y
)(
п
pW
x
y
U
уп
ωsign
c
M
1
L
σ
1
L
σ
Рис. 2.6. Структурная схема электрической системы силового канала системы преобразовательасинхрон-
ный электродвигатель во вращающейся двухфазной системе координат, ориентированной по результирую-
щему вектору потокосцепления ротора
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о