ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
13
x
U
уп yуп
2.2. Силовой канал электропривода
2.2.1. Структурная схема силового канала электропривода
В силовой канал электропривода входят:
– преобразователь частоты, выполняющий функцию электриче-
ского преобразователя;
– электродвигатель, выполняющий функцию электромеханиче-
ского преобразователя;
Структурная схема рис. 2.5 описывает процессы, происходящие в
машине переменного тока, в которой действуют переменные величины
напряжений, токов, потокосцеплений синусоидальной формы, и исполь-
зуется, главным образом, для анализа систем скалярного управления.
Структурная схема рис. 2.6 с ориентацией по вектору потокосцепления
ротора используется в качестве объекта систем векторного управления,
все переменные и входные
воздействия представляют собой сигналы
постоянного тока.
– механическая система, которая выполняет функцию механиче-
ского преобразователя.
При решении задач анализа и синтеза регулируемых асинхронных
электроприводов обычно применяются модели электродвигателя, состав-
ленные на базе обобщенной электрической машины и выполненные в
не-
подвижной или во вращающейся двухфазной системе координат (x, y) [1].
На рис. 2.5 приведена структурная схема силового канала непрерывной
линеаризованной системы преобразователь – асинхронный электродви-
гатель в неподвижной системе координат, а на рис. 2.6 – во вращаю-
щейся системе координат, ориентированной по результирующему век-
тору потокосцепления ротора. Входными координатами структурных
схем являются составляющие напряжения управления преобразователя
и
U
, а выходной величиной – угловая скорость двигателя
ω
.
Структурные схемы рис. 2.5 и 2.6 характеризуются следующими про-
межуточными координатами:
x
U
1
y1
x
I
1
y
I
1
x2
Ψ
y2
,
U
, , , ,
Ψ
– составляющие напряжения, тока ста-
тора и потокосцепления ротора в ортогональной системе координат x и y;
В структурной схеме рис. 2.6 присутствуют нелинейные перекре-
стные обратные связи. Если они скомпенсированы или не учитываются,
то структурная схема системы преобразователь – асинхронный электро-
двигатель во вращающейся двухфазной системе координат (рис. 2.6)
приводится к виду, показанному на рис. 2.7.
эмдв
M
мН – электромагнитный момент двигателя,
⋅
.
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »