Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

грузке
(
)
const
максэп
=
ω
M
. Для этого необходимо на естественной ха-
рактеристике
(
)
ωM
определить соответствующее значение
скольжения
, решив относительно
максэп
M
т.14
s
s
уравнение (2.9)
()
максэп
2
'
21
2
'
2
1
2
кн0
'
2
2
нф1
3
M
Xs
RR
s
R
RXs
RU
=
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅
⋅
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
++⋅⋅ω
⋅⋅
µ
,
и далее рассчитать значение тока
1ни
максэп
ff
I
=
по выражению (2.10) и
значение скорости
(
)
т.140т.14
1 s
−
⋅
ω=ω
.
Зависимость
рассчитывается по выражениям:
()
ω
максэп
I
()
1ни
максэпмаксэп
ff
II
=
=ω
при
т.14
ω
≤
ω
;
()
т.14
максэпмаксэп
1ни
ω
ω
⋅=ω
= ff
II
при
т.14
ω>
ω
.
Результаты расчета свести в табл. 2.14.
Таблица 2.14
Результаты расчета зависимости
(
)
ω
максэп
I
срад,ω
минэп
ω
т.14
ω
максэп
ω
А,
максэп
I
Полученные зависимости для
const
максэп
=
M
(на рис. 2.9, а т. 13–
14–15) и
(
)
ω
максэп
I
(рис. 2.9, б т. 13–14–15) для двигателя, выбранного с
большим запасом по мощности, принципиально допустимы при условии
, но для своей реализации требуют применения зависимого
от скорости токоограничения. Однако в двухзонном электроприводе со-
вместить независимое управление потокосцеплением в функции задания
на скорость
т.19т.15
MM ≤
(
зс2
Uf
x
)
=
Ψ
и ограничение максимального тока в функции
скорости
практически невозможно. Поэтому в двухзонном
электроприводе с независимым управлением потокосцеплением следует
принять постоянное токоограничение в обеих зонах
(на
рис. 2.9,
б т. 13–14–15
()
ω
максэп
I
const
максэп
=I
'
), тогда характеристика на участке
т. 14–15
()
ω
максэп
M
'
(рис. 2.9, а) рассчитывается по выражению
()
ω
⋅=ω
=
т.14
максэпмаксэп
1ни
ff
MM
при
т.14
ω>
ω
.
31
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы