ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
– в нижней части диапазона регулирования скорости имеем
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
>
>
>
т.4т.8
т.13т.17
т.4т.8
II
MM
MM
,
следовательно, условия проверки по моменту (2.14) и току (2.15) вы-
полняются.
2. Условия проверки преобразователя по току:
(
)
т.14максит.15максит.6ни
; IIIIII ≥≥≥
.
Общие выводы по анализу полученных характеристик рис. 2.9:
– система преобразователь частоты – асинхронный двигатель с
векторным управлением может обеспечить длительную работу в интер-
вале изменения момента нагрузки от
до и заданный
кратковременный максимальный момент
во всем диапазоне
регулирования скорости от
минс
M
максс
M
максэп
M
минэп
ω
до
максэп
ω
;
– для обеспечения заданного диапазона регулирования скорости
электропривод должен быть двухзонный (или однозонный);
– в двухзонном электроприводе должно быть реализовано ослаб-
ление потока двигателя во второй зоне регулирования и зависимое
(рис. 2.9,
б, характеристика 13–14–15) от скорости (или постоянное –
характеристика 13–14–15') токоограничение.
2.3. Линеаризованная САУ электропривода
2.3.1. Структурная схема линеаризованной САУ
частотно-регулируемого асинхронного электропривода
с векторным управлением
Структурная схема линеаризованной непрерывной САУ частотно-
регулируемого асинхронного двухзонного электропривода с векторным
управлением приведена на рис. 2.10. Электропривод реализован по схе-
ме с независимым управлением потокосцеплением.
На схеме приняты следующие обозначения:
()
(
)()
рсррт
,, pWpWpW
Ψ
– передаточные функции регуляторов то-
ка, потокосцепления и скорости;
т
k
– коэффициент обратной связи по току
АВ
.
Ψ
k
– коэффициент обратной связи по потокосцеплению ротора,
ВбВ
;
с
k
– коэффициент обратной связи по скорости,
рад
сВ
⋅
;
33
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- …
- следующая ›
- последняя »