Системы управления электроприводов. Часть 2. Электропривод переменного тока. Мальцева О.П - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

34
3
тс
то
T
T =
µ
– малая постоянная времени цепи обратной связи по току, с;
т
шим
тс
1
n
f
T ⋅=
8
т
– период сглаживания результатов измерения тока, с.
Принять количество измерений
=
n
;
3
c
о
Ψ
Ψµ
=
T
T
– малая постоянная времени цепи обратной связи по
потокосцеплению, с;
ΨΨ
⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅=
n
f
T
шим
с
1
16
3≥
Ψ
n
– период расчета потокосцепления, с. При-
нять
;
3
cc
со
T
T =
µ
– малая постоянная времени цепи обратной связи по
скорости, с;
c
шим
сс
1
16
n
f
T ⋅
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⋅=
3
c
≥n
– период расчета (измерения) скорости, с.
Принять
.
Для настройки контуров регулирования необходимо определить
следующие дополнительные параметры системы:
– значение номинального потокосцепления двигателя
()
2
0н
2
1
2
нэм
н2
2
2
3
IsI
L
L
z
M
m
p
x
−⋅⋅⋅⋅
=Ψ
const
макс
=
, Вб; (2.17)
– максимально допустимое значение тока при постоянном токоо-
граничении
эп
I
2
0
2
максэпмакс1
2 III
y
−⋅=
c
максэп
=М
– максимально допустимое значение тока при зависимом токоо-
граничении
, А; (2.18, а)
onst
2
т.14
т.15
0
2
макс1
2
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎛
ω
ω
⋅−⋅= III
y
)
В двухзонном электроприводе во второй зоне поток возбуждения двига-
теля необходимо уменьшать с увеличением скорости. Для этой цели на
входе контура потокосцепления устанавливается блок формирования
задания потокосцепления
(
макс1
БФЗ
Ψ
.
⎝
(2.18, б)
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я

Страницы