Информационный анализ и автоматизированное проектирование станций биохимической очистки. Малыгин Е.Н - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Задача А-II. Для заданных
*
p и значений расхода R , известных в дискретные моменты времени
...,,2,1=t найти такие значения
o
u , при которых выполняется условие
**
2
)( Ytc =
, (3.72)
удовлетворяется ограничение на управление
Uu
av
∈ (3.73)
и оказывается справедливым уравнение связи
)),(),(),(),1(()(
*'
pttRtutctc ε−ϕ= , (3.74)
где )1(),( −tctc – значения концентрации растворенного кислорода в аэротенке, соответствующие мо-
ментам времени
t
и 1−t ;
**
2
Y
– значение концентрации растворенного кислорода, найденное в результа-
те решения задачи А-I;
)(tε – погрешность моделирования, измерения и функционирования исполни-
тельного механизма в момент времени
t
; )(
'
⋅ϕ – некоторая нелинейная функция.
Заметим, что решение задачи А-II осуществляется на интервале «аварийных» возмущений в режиме
«on-line».
После снятия указанных возмущений, в системе аварийной защиты возникает задача перехода к
режиму нормальной эксплуатации станции БХО. Ее постановка соответствует задаче А-I. При этом
должен учитываться тот факт, что в результате действия «аварийных» возмущений в режиме в подсис-
теме «аэротенк – вторичный отстойник» может измениться биологическая активность микроорганиз-
мов, произойти распад хлопьев и т.д. В связи с этим в системе предусмотрена коррекция параметров
модели (3.74).
В блочном виде система аварийной защиты станции БХО представлена на рис. 3.12.
Подсистема упреждения «срыва» статического режима содержит:
− многомерную нелинейную модель, с помощью которой производится анализ влияния гидравли-
ческих и концентрационных возмущений на величину
Θ
и
ила
Θ
;
− линейную модель усреднителя;
− алгоритмы коррекции параметров нелинейной модели и оптимизации критерия (3.65).
На станции БХО усреднитель обеспечивает сглаживание влияния гидравлических и концентраци-
онных пульсаций входного потока жидкости. Поэтому на вход нелинейной модели поступают усред-
ненные значения «аварийных» возмущений.
Подсистема стабилизации содержит упрощенную одномерную модель растворения и поглощения
кислорода в жидкости, а также алгоритмы коррекции ее параметров и адаптивной стабилизации, реали-
зуемые в реальном масштабе времени.
Проверка основных идей, положенных в основу системы аварийной защиты станции БХО, осуще-
ствлялась средствами имитационного

Страницы