Информационный анализ и автоматизированное проектирование станций биохимической очистки. Малыгин Е.Н - 58 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Расчет БПК производится в соответствии с результатами работы [36]. Решение задачи А-I и коррек-
ция параметров нелинейной модели подсистемы «аэротенк – вторичный отстойник» осуществлялись
симплекс-методом. В подсистеме стабилизации использовалась модель вида
[
]
uavuav
kсcukcpc
V
R
d
t
dc
2
н
10
)()1( −−++−= , (3.77)
в которой
0
c – концентрация растворенного кислорода во входном потоке; RV , – соответственно объем
аэротенка и расход воды;
av
p – отношение рециркуляции;
av
u – расход воздуха в системе аэрации;
н
c – концентрация насыщения растворенного кислорода;
uu
kk
21
,
– неизвестные параметры модели.
Использование упрощенной модели с сосредоточенными переменными для аэротенка, являющегося
в сущности объектом с распределенными переменными, продиктовано следующими важными обстоя-
тельствами:
− стабилизацией кислорода в сравнительно узком диапазоне значений;
− необходимостью обработки информации в темпе с процессом;
− прямым включением в (3.77) значений
avav
upR ,,
;
− возможностью текущей коррекции модели «под процесс».
Целесообразность применения (3.77) стабилизации подтверждается и результатами исследования
статических режимов работы аэротенка. В частности, следуя рекомендациям Бойте [33], относящимся к
рациональному распределению входного потока по длине 1-го – k-го коридоров аэротенка, было найде-
но, что минимальная концентрация растворенного кислорода обычно наблюдается на выходе аэротенка.
В таком случае оправдано использование модели с гидродинамическим режимом типа «полного смеше-
ния».
В дискретном виде решение уравнения (3.77) имеет вид:
...,2,1,0),1()()(Ф)1(
~
=+ε+λ=+ tttttc
T
, (3.78)
где )1(
~
+tc – концентрация растворенного кислорода, соответствующая )1(
+
t -му моменту времени;
T
avav
ctctuctcptRtct
−
−+= 1,)()(,)()1()(),()(Ф
н
~
0
~~
– вектор входных переменных;
{}
T
avav
dtkdtkVdtt
21
,,/,1)( −−−=λ – вектор параметров модели;
dt
– шаг дискретизации решения по времени.
Для коррекции параметров модели воспользуемся рекуррентным алгоритмом наименьших квадра-
тов
+−+η+λ=+λ )1()1()(Ф)()()()1(
~~
tctcttpttt
avav
, (3.79)
в котором
)(tp
av
– ковариационная матрица, удовлетворяющая уравнению
−η+
η−
−−=
)(Ф)1()(Ф)(1
)()1()(Ф)(Ф
)1()(
ttptt
ttptt
Itptp
avTav
avavT
avav
, (3.80)
а
)(t
av
η
– функция переключения, имеющая вид
;
случае.противномв0
)(Ф)1()(Ф1
)1()1(
если,1
)(
2
~
∆>
−+
+−+
=η
ttpt
tctс
t
avT
av
(3.81)

Страницы