ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
214
Решение
Уравнение движения груза 1 при равноускоренном движении имеет вид
x=c
2
t
2
+c
1
t+c
0
. (2.2.29)
Коэффициенты c
0
, c
1
, c
2
могут быть определены из следующих условий:
при t= 0 x
0
= 14 см,
5
0
x
см/с, (2.2.30)
при t
2
= 2 с x
2
= 168 см. (2.2.31)
Скорость груза 1
12
2 ccxv
. (2.2.32)
Подставляя (2.2.30) и (2.2.31) в формулы (2.2.29) и (2.2.32), находим коэффициенты
c
0
= 14 см, c
1
= 5 см/с, с
2
= 36 см/с
2
.
Таким образом, уравнение движения груза 1
х = 36t
2
+ 5t +14. (2.2.33)
Скорость груза 1
572
txv
. (2.2.34)
Ускорение груза 1
72
xa
см/с
2
.
Для определения скорости и ускорения точки М запишем уравнения, связывающие ско-
рость груза v и угловые скорости колес ω
2
и ω
3
.
В соответствии со схемой механизма
v=r
2
ω
2
, R
2
ω
2
= R
3
ω
3
.
(2.2.35)
Откуда
ω
3
=vR
2
/(r
2
R
3
),
или с учетом (2.2.34) после подстановки данных
ω
3
=2,215t + 0,154.
Угловое ускорение колеса 3
215,2
33
рад/с
2
.
Скорость точки М, ее вращательное,
центростремительное и полное ускорения
определяются по формулам
v
м
=r
3
ω
3
; а
в
м
=r
3
ε
3
; a
ц
м
= r
3
ω
3
2
;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 212
- 213
- 214
- 215
- 216
- …
- следующая ›
- последняя »
