Теоретическая механика в примерах и задачах. Аналитическая механика. Удар. Манжосов В.К - 20 стр.

UptoLike

20
Вычислим сумму работ задаваемых сил
и
и упругой силы F на воз-
можном перемещении
(2.15)
Работа силы веса
на горизонтальном перемещении ее точки приложения
С равна нулю.
Подставив в формулу
значение
из
и значение
из (2.14),
получим:
(2.16)
Искомой обобщенной силой
является коэффициент, стоящий в выра-
жении элементарной работы в формуле
при
т. е
Приведем второй вариант вычисления обобщенной силы
Так как все
задаваемые силы, включая упругую силу
имеют потенциал, то можно опре-
делить обобщенную силу по формуле
Для этого следует вычислить
потенциальную энергию данной системы, которая равна сумме потенциальных
энергий сил
т. е.
(2.17)
Потенциальная энергия
веса
равна
где у - ордината
центра тяжести кривошипа OA. Следовательно
(2.18)
Потенциальная энергия
силы веса
равна нулю, так как ее точка при-
С перемещается по горизонтали, т. е.
(2.19)
Потенциальная энергия упругой силы F пружины равна
Подставив значение из формулы
находим:
(2.20)
Воспользовавшись формулами
и (2.20), запишем формулу
в виде
(2.21)