ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
19
Решение. Оси
изображены на рисунке.
Кулисный механизм имеет одну степень свободы, так как положение всех
его точек однозначно определяется одним параметром, например, углом пово-
рота кривошипа OA, отсчитываемым от оси х против часовой стрелки. Выбе-
рем в качестве обобщенной координаты угол
К механизму приложены три задаваемые силы:
- вес кривошипа,
-
вес рамки и штока, F - упругая сила пружины. В положении механизма, ука-
занном на рисунке, пружина растянута. Следовательно, упругая сила F пружи-
ны направлена но горизонтали направо. Она равна по модулю произведению
коэффициента жесткости с на модуль удлинения
пружины, т. е.
Удлинение
пружины равно разности абсцисс точки D в ее начальном и про-
межуточном положениях:
Так как
(2.11)
(2.12)
(2.13)
Следовательно,
Для вычисления обобщенной силы
дадим обобщенное возможное пе-
ремещение в направлении возрастания угла
т. е. против часовой
стрелки.
Определим возможное перемещение
точки D пружины, выразив его в
зависимости от
Для этого вычислим вариацию абсциссы
определенной
формулой
(2.14)
Знак минус указывает, что направление возможного перемещения
точки D при
противоположно положительному направлению оси
х, т. е. направлено налево.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
