Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 25 стр.

UptoLike

26
Рис. 3
В этом окне можно изменять коэффициенты блока, а также
идентификаторы входных и выходных переменных. Чтобы сохранить
изменения нажмите на кнопку [Ок], если неткнопку [Отменить].
В данной лабораторной можно изменить значение
коэффициентов блока ступенчатого воздействия и блока ПИ-регулятора,
настройки которого необходимо подобрать.
Блок ПИ-регулятора является сложным блоком.
Он состоит из
двух элементарных блоков. Вызвав свойства этого блока (как показано
выше) получим окно Параметров сложного блока (Рисунок 4)
Рис. 4
На этой схема представлена структура ПИ - регулятора. Блоки,
обозначенные на рисунке цифрами 1 и 5, являются соответственно
входным блоком и выходным. В данной лабораторной работе
необходимо изменять свойства 2 и 3 блока (пропорционального и
интегрального звена соответственно). Свойства этих блоков вызываются
тем же способом, что описан выше, и выглядят как показано на
рисунке 5.
                               Рис. 3
       В этом окне можно изменять коэффициенты блока, а также
идентификаторы входных и выходных переменных. Чтобы сохранить
изменения нажмите на кнопку [Ок], если нет – кнопку [Отменить].
       В    данной    лабораторной     можно     изменить    значение
коэффициентов блока ступенчатого воздействия и блока ПИ-регулятора,
настройки которого необходимо подобрать.
       Блок ПИ-регулятора является сложным блоком. Он состоит из
двух элементарных блоков. Вызвав свойства этого блока (как показано
выше) получим окно Параметров сложного блока (Рисунок 4)




                                Рис. 4
        На этой схема представлена структура ПИ - регулятора. Блоки,
обозначенные на рисунке цифрами 1 и 5, являются соответственно
входным блоком и выходным. В данной лабораторной работе
необходимо изменять свойства 2 и 3 блока (пропорционального и
интегрального звена соответственно). Свойства этих блоков вызываются
тем же способом, что описан выше, и выглядят как показано на
рисунке 5.




       26