Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 26 стр.

                                Рис . 5
        В этих окнах необходимо ввести коэффициента kp=k1 и ki=k2 и
нажать кнопку [Ok]. После того, когда указаны коэффициенты звеньев,
можно закрыть окно Параметров сложного блока.
        В блок-схеме есть блок критерия (Интегральная ошибка),
который необходим для решении задачи оптимизации, поставленной в
лабораторной работе.
        Далее, когда ваша система готова к моделированию, необходимо
определить задающий блок. Для этого нажмите левой кнопки мыши на
блок, который является задающим (в лабораторной это ступенчатое
воздействие), а затем на панели инструментов нажмите на кнопку   .
Теперь систему можно моделировать. Это производится нажатием на
панели инструментов на кнопке .
        После моделирования можно, вызвав свойства блока критерия,
посмотреть значение критерия.

                         Оформление результатов

       Отчет о лабораторной работе должен включать в себя :
       - постановка задачи;
       - результаты всех экспериментов в табличной и графической
          форме;
       - исходные данные и расчет коэффициентов модели;
       - таблицу коэффициентов модели, средние значения и
          диапазоны изменения;
       - схему движения симплекса в процессе настройки;
       - выводы по работе.



                                                                 27