Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Примечание: При каждом значении частоты необходимо провести несколько экспериментов, добиваясь
получения истинного значения разности фаз (необходимо добиться совпадения 3–4 результатов по каждому
значению частоты).
11. По полученным данным, взятым из файла «Laba2.txt», построить графики АЧХ, ФЧХ, АФХ на милли-
метровой бумаге или бумаге в клетку.
12. По заданной передаточной функции моделируемого объекта управления вывести, а затем построить
графики частотных характеристик: АЧХ, ФЧХ и АФХ ( можно с применением ПК).
13. Сравнить выведенные теоретически и полученные экспериментальным путём частотные характеристи-
ки. Определить погрешность экспериментальных данных.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА
Отчёт должен содержать:
1. Цель проведения лабораторной работы.
2. Задание на выполнение лабораторной работы.
3. Определение частотных характеристик: АЧХ, ФЧХ, АФХ.
4. Аналитическое выражение передаточной функции объекта управления с численными значениями ко-
эффициентов.
5. Таблицу полученных экспериментальных данных.
6. Графики АЧХ, ФЧХ, АФХ, построенные по данным таблицы.
7. Аналитический вывод частотных характеристик по заданной передаточной функции.
8. Графики АЧХ, ФЧХ, АФХ, построенные аналитически.
9. Определение погрешности данных, полученных экспериментально по сравнению с расчётными дан-
ными.
10. Выводы по работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какое отображение называется конформным отображением?
2. Какая характеристика называется амплитудно-фазовой?
3. Как экспериментально определить амплитудно-частотную и фазово-частотную характеристики?
4. Какая связь имеется между передаточной функцией и амплитудно-фазовой характеристикой?
5. Какая из частотных характеристик является основной и какова взаимосвязь между различными частот-
ными характеристиками?
Литература: [1], [2], [3].
Лабораторная работа 3
ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ И
АСТАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
Цель работы: Исследование статических и астатических систем регулирования с точки зрения качества
регулирования.
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ
1. Изучить простейшие и промышленные законы регулирования: пропорциональный (П), интегральный
(И), пропорционально-интег-ральный (ПИ), пропорционально-дифференциальный (ПД), пропорционально-
интегрально-дифференциальный (ПИД).
2. Изучить динамические характеристики основных законов регулирования: передаточную функцию, пе-
реходную функцию, импульсно-весовую функцию, частотные характеристики (амплитудно-фазовую, ампли-
тудно-частотную, фазово-частотную).
3. Познакомиться с простейшими системами автоматического управления: статическими и астатически-
ми.
4. Выбрать объект управления, типы регуляторов, подлежащих исследованию, значения настроечных па-
раметров этих регуляторов.
5. Исследовать одноконтурную систему автоматического регулирования, состоящую из выбранного объ-
екта и выбранного типа регулятора. Для этого, кликнув соответствующую кнопку, получить графики переход-
ных процессов по каналу управления и по каналу возмущения.

Страницы