Составители:
Рубрика:
6
регуляторами), цифровые (с цифровыми задатчиками, датчиками ОС и
цифровым формированием закона управления скоростью двигателя) [1].
Основные параметры, по которым выбирают и сравнивают ЭП меж-
ду собой:
Номинальный вращающийся момент ЭД, M
N
, Н·м.
Номинальная механическая мощность на валу ЭД, Р
N
, Вт.
Номинальная угловая скорость Ω
N
, рад/с.
Максимальная угловая скорость Ω
max
, рад/с.
Диапазон регулирования – отношение максимальной скорости к ми-
нимальной, Ω
min
, при которой сохраняются все параметры ЭП по ста-
бильности при изменении нагрузки, напряжения сети, температуры ок-
ружающей среды, реверсе двигателя и по неравномерности враще-
ния
max min
D
=Ω Ω
.
Чувствительность – минимальный сигнал управления, отрабатыва-
емый ЭП U
ymin
(в следящем ЭП станка с ЧПУ этот сигнал должен быть
меньше напряжения управления, соответствующего одной дискрете).
Перегрузочная способность в установившемся и переходных режи-
мах P
max
/P
N
; M
max
/M
N
.
Динамические характеристики по управляющему воздействию – вре-
мя пуска и торможения t
п
, t
т
и по нагрузке – время восстановления ско-
рости t
в
, и динамическое изменение скорости ∆Ω.
Энергетические характеристики: КПД (η), коэффициент мощности χ.
Удельные массогабаритные показатели: P/m, Вт/кг; P/V, Вт/дм
3
; M/m,
Н·м/кг; M/V, Н·м/дм
3
; m – масса ЭП; V – объем ЭП.
Надежность – наработка на отказ, вероятность безотказной работы,
срок службы, ремонтопригодность.
Стоимость и экономичность обслуживания.
Напомним основные расчетные соотношения механических и элект-
рических параметров ЭД постоянного тока:
– механическая мощность:
мх
;PМ
=Ω
– электрическая мощность:
эл я я
;PUI=
– угловая скорость вращения ЭП:
яяя.ц
;
Ф
Е
UIR
С
−
Ω=
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
