Составители:
Рубрика:
8
Зонам регулирования соответствуют три вида регулирования скоро-
сти привода:
– при постоянном моменте М = const (зона I);
– при постоянной мощности Р = const (зона II);
– двухзонное (зоны I и II).
Работа в зоне III позволяет полнее использовать возможности ЭП
(возврат исполнительного механизма без груза (М
нг
≈ 0), с целью умень-
шения времени цикла (повышения производительности) выполняется
на повышенных скоростях Ω′′
max
.
Следует отметить, что регулирование с постоянной мощностью (зона
II) получается как бы автоматически, так как с уменьшением Ф
в
умень-
шается М, и пропорционально растет скорость:
я
Ф;
M
MCI
=
яяя.ц
;
Ф
E
UIR
C
−
Ω=
const.PM
=Ω=
1.2. Основные технические требования к ЭП роботов и
станков с ЧПУ
Электроприводы должны соответствовать требованиям стандарта
СТ СЭВ 3578-82 [1].
Требования к составу ЭП
В общем случае в состав ЭП постоянного тока входят:
Электродвигатель постоянного тока с электромагнитным возбужде-
нием, или возбуждением от постоянных магнитов со встроенным дат-
чиком скорости, встроенным электромагнитным тормозом, датчиком
температурной защиты и датчиком пути.
Полупроводниковый преобразователь, включающий силовой блок,
обеспечивающий преобразование напряжения переменного тока в по-
стоянное, регуляторы, обеспечивающие регулирование скорости двига-
теля в широком диапазоне с высокой точностью, блоки питания, защи-
ты и диагностики.
Силовой трансформатор для согласования напряжения питающей сети
с напряжением ЭД, ограничения тока короткого замыкания (КЗ) в при-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
