Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 76 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

76
Поэтому классифицировать ДПР можно, прежде всего, по виду ис-
пользуемой для передачи управляющего воздействия энергии и типу
источника энергии. Далее классифицировать ДПР следует по типу ЧЭ,
преобразующих тот или иной вид энергии в изменение магнитного или
электрического параметров. Это – различного рода индуктивные, емко-
стные, гальваномагнитные элементы и фотоэлементы.
Дальнейшая классификация проводится по виду выходного сигнала
(дискретный или аналоговый), роду тока (постоянный или переменный),
требованиям к управляемости, конструктивному выполнению и т. д.
Для электродвигателей с различным числом полюсов ДПР будут от-
личаться угловым расположением ЧЭ в обойме, и числом сигнальных
секторов якоря. Угловой размер сектора якоря β в геометрических гра-
дусах
п
360
,
Pm
β=
(115)
где P
п
– число пар полюсов ВД; m – число секций (фаз) силовой обмотки.
Число сигнальных секторов равно числу пар полюсов: N = P
п
. В
качестве примера на рис. 43 показано наиболее целесообразное распо-
ложение ЧЭ трехфазных двигателей с одно- и двухполупериодным пи-
танием секций для различного числа пар полюсов, а на рис. 44, а–г
показано расположение чувствительных элементов для двухфазного дви-
гателя.
Как следует из (115), угловой размер сигнального сектора ДПР
для многополюсных двигателей становится малым, что может при-
вести к снижению разрешающей способности датчика по углу пово-
рота ротора. Поэтому в ряде случаев для многополюсных двигателей
окажется рациональным использование ДПР с сигнальным сектором
в 120°, причем ДПР соединяется с ротором двигателя через ускоряю-
щий редуктор, передаточное отношение которого равно числу пар
полюсов двигателя.
В реверсивных управляемых двигателях применяют более сложные
схемы ДПР. Как правило, реверс достигается за счет использования двух
комплектов ЧЭ, расположенных в одной обойме датчика; ЧЭ различ-
ных комплектов, но управляющие одной и той же секцией двигателя,
сдвинуты относительно друг друга на угол 180°/Р
п
. Направление вра-
щения зависит от того, на какой из комплектов ЧЭ подано питание.
Такое решение позволяет упростить схему коммутатора, исключив спе-

Страницы