Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 84 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

84
напряжения с ДПР. С выхода ШИМ через резисторы R23 и R24 последова-
тельности импульсов подается на усилитель мощности (УМ).
На рис. 49 приведена схема ПУ одной фазы. ПУ другой фазы выпол-
нена аналогично. Частота коммутации ШИМ, определяемая частотой F,
обычно выбирается в пределах 3 – 10 кГц.
Если аналоговый ДПР рассмотренной конструкции используется в
ВД с дискретной коммутацией, то ПУ в этом случае упрощается. Вы-
ходной сигнал с ФЧВ поступает на пороговое устройство, где сравнива-
ется с напряжением уставки. В результате на УМ поступают импульсы
заданной длительности. Меняя напряжение уставки, можно изменять
ширину коммутационной зоны. При этом на входе ДПР желательно
иметь пилообразный сигнал, что достигается выполнение сигнального
элемента на роторе с полюсной дугой равной 90°.
4.9. Векторная диаграмма вентильного двигателя
Уравнение равновесия напряжения цепи обмотки статора будет
1aa1
;
od q SI
UEjIxjIxjIxjIr
=− + + + +

(116)
()
11 1 0 1
22
11
sin cos
,
q
Ux U E r
I
xr
θ+ θ−
=
+
где х
1
= х
а
+ х
SI
– синхронное индуктивное сопротивление фазы.
Векторная диаграмма, соответствующая уравнению (116), показана
на рис. 50.
Электромагнитная мощность каж-
дой фазы:
()
0
эм 0
22
11
11 1 01
cos sin .
q
E
PЕI
xr
Ur x Er
== ×
+
×θ+θ−
⎡⎤
⎣⎦
(117)
Вращающий момент двигателя:
1эм
п
2
;
f
mP
M
P
π
=ω=
ω
(118)
U
1
I
r
1
jI
q
x
a
–E
0
jI
d
x
d
I
q
I
I
d
jI
q
x
S
1
ϕ
ψ
90°
θ
Ф
0
Рис. 50. Векторная диаграмма ВД

Страницы