Проектирование электроприводов. Мартынов А.А. - 86 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

86
Казалось бы, и характеристики БД должны совпадать с характерис-
тиками обычного двигателя постоянного тока с независимым возбуж-
дением. Однако они совпадают лишь при относительно небольших ско-
ростях вращения ротора в двигательном режиме, как это видно из рис.
51, где построено семейство механических характеристик, соответству-
ющих уравнению
1п 0
1п0
22
11
Ф
),
mPk
МUkP
xr
=−ω
+
(124)
полученному из (120) при θ = 0.
На рис. 52 показано влияние на вид механических характеристик
индуктивного сопротивления обмоток ω
0
L
1
/r
1
;
0
= U
1
/k
эм
– скорость
идеального холостого хода, полученная из (123) при М = 0.
0
М
М
п
U=0
U
0,5U
1,0
0,5
0,5
1,0
0=
0
М
М
п
0
L/
ω
1
r
Таким образом, механические характеристика БД совпадают с меха-
ническими характеристиками ДПТ при условии L
1
0.
4.10. Передаточная функция ВД
Уравнение движения ВД
c
.
d
JMM
dt
=−
(125)
Подставим в него
1
1
1
()
mk
МUk
r
=−
и получим
Рис. 51. Механические характери-
стики ВД
Рис. 52. Механичесские характерис-
тики ВД при различных отношениях
ωω
ωω
ω
0
L
1
/r
1