Составители:
Рубрика:
88
где М
ст
– максимальный статический момент (трение, небаланс и т. п.)
на валу двигателя. Минимальное значение этого коэффициента выби-
рается для грубых систем, а максимальное – для особоточных следящих
систем. С учетом коэффициента k
пл
требуемый пусковой момент опре-
деляется из условий.
пплст п ст
; ,МkМ ММ J
Σ
≥≥+ε
где ε – максимальное требуемое ускорение объекта управления, приве-
денное к валу двигателя.
По требуемому М
п
с помощью табл. 1 и 3, приведенных в [3], подби-
раются варианты двигателей и схемы их включения.
Для редукторного привода выбор типономинала двигателя выбира-
ется по методике проектирования привода постоянного тока [4].
Проверкой правильности выбора моментного двигателя серии ДБМ
является допустимая температура обмотки (т. е. проверка на нагрев).
Этап выбора типономинала двигателя завершается нахождение мощ-
ности электрических потерь в обмотке статора.
Для этого вычисляют эквивалентный момент М
э
зависящий от зада-
ющего воздействия:
– для трапецеидального характера задающего воздействия М
э
опре-
деляется по методике, приведенной в [4];
– для гармонического задающего воздействия этот момент определя-
ется выражением
()
2
2
ст.н
эк ст
ред
1
.
2
М
ММJ
i
Σ
⎛⎞
=++ε
⎜⎟
⎜⎟
η
⎝⎠
(130)
Это формула справедлива и для безредукторного привода (i = 1; η
ред
= 1).
Далее по эквивалентному моменту определяется мощность основ-
ных потерь в обмотке статора, равная мощности потерь от синфазной
составляющей фазного тока:
2
**
э
пп
.
MS
МMS
M
PМ
PP
PМ
⎛⎞
== =
⎜⎟
⎝⎠
(131)
Мощность дополнительных потерь, вызванная квадратурной состав-
ляющей фазного тока и его высшими гармониками, определяется на
последующем этапе проектирования усилительно-преобразовательно-
го устройства.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- …
- следующая ›
- последняя »
