Составители:
Рубрика:
87
1
1
2
1
1
1() ().
Ir
ppUp
k
mk
⎛⎞
+Ω =
⎜⎟
⎝⎠
Для реверсивного двигателя выражение передаточной функции
1
дв
2
1
1
;
M
Jr
kT
k
mk
==
(126)
дв
1
()
() .
() р1
М
k
p
Wp
Up Т
Ω
==
+
(127)
Для нереверсивного БД
дв
cos
.k
k
θ
′
=
(128)
4.11. Методика проектирования БМП
для замкнутых систем автоматического управления
Основные этапы проектирования:
1. Выбор вида привода (редукторный или безредукторный) и меха-
нической передачи.
2. Выбор типономинала двигателя и схемы управления его.
3. Проектирование преобразователя координат и усилителей мощ-
ности.
4. Расчет теплоотводов.
5. Проектирование регулятора.
6. Конструирование узлов БМП и всей системы управления.
Рассмотрим более подробно первые четыре этапа, ориентируясь на
базовую схему управления БМП (при непрерывном способе управле-
ния). Особенности расчета БМП с дискретным способом управления
указаны отдельно.
При выборе безредукторного привода решающим являются требования
высокой точности и большого срока службы. Редукторный привод имеет
обычно лучшие массогабаритные показатели и меньшее потребление.
Для безредукторного привода выбор типономинала осуществляется
по требуемому пусковому моменту М
п
, который находится по заданно-
му коэффициенту линейности (плавности) k
пл
, отражающему допусти-
мую зону нечувствительности регулировочной характеристики
пл п ст
320,kММ
==−
(129)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 85
- 86
- 87
- 88
- 89
- …
- следующая ›
- последняя »
