Составители:
Рубрика:
95
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие...................................................................................................... 3
1. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И
ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К НИМ ........................................................ 5
1.1. Классификация электроприводов ....................................................... 5
1.2. Основные технические требования к ЭП роботов и станков
с ЧПУ .................................................................................................... 8
2. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО
РЕГУЛИРОВАНИЯ ..................................................................................... 16
2.1. Влияние отрицательной обратной связи на быстродействие
электропривода .................................................................................... 16
2.2. Амплитудно-фазочастотные характеристики .................................... 18
2.3. Логарифмические амплитудно-фазочастотные характеристики ..... 20
3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ, СТАБИЛИЗИРОВАН-
НЫХ ПО СКОРОСТИ И С ОГРАНИЧЕНИЕМ ТОКА И УСКОРЕНИЯ 26
3.1. Электроприводы постоянного тока с отрицательной обратной
связью по напряжению ........................................................................ 26
3.2. Электроприводы с отрицательной обратной связью по скорости
двигателя .............................................................................................. 29
3.3. Электроприводы с положительной обратной связью по току якоря
двигателя .............................................................................................. 30
3.4. Электоприводы с отрицательной обратной связью по напряжению
и положительной обратной связью по току якоря ............................ 31
3.5. Электроприводы с отрицательной обратной связью по скорости
и положительной обратной связью по току якоря ............................ 33
3.6. Двухконтурная система подчиненного регулирования с пропор-
циональным регулятором скорости.................................................... 34
3.7. Ограничение уровня сигналов управления ......................................... 35
3.8. Статические характеристики электропривода постоянного тока
с “отсечками” ....................................................................................... 38
3.9. Упреждающее токоограничение......................................................... 40
3.10. Регулируемое токоограничение (регулятор мощности) .................. 44
3.11. Описание систем регулирования тока якоря в тиристорных
электроприводах .................................................................................. 47
3.12. Расчет параметров регулятора тока якоря ......................................... 49
3.13. Расчет параметров регулятора скорости в однократно- и
двукратноинтегрирующих системах................................................... 52
3.14. Ограничение ускорения при программном управлении ЭП .............. 57
4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ, ВЫПОЛНЕННЫХ
НА ОСНОВЕ ВЕНТИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ .......................................... 60
