Механизмы подъема ручных и электрических талей. Майникова Н.Ф. - 14 стр.

UptoLike

Составители: 

Схема планетарного редуктора с тремя центральными колёсами представлена на рис. 10. Водило
здесь свободно вращается в опорах, не передавая движения. При кинематическом исследовании этот
механизм расчленяется на два простых: первый включает центральные колёса
1
,
5
, сателлит
2
и водило
6; второй состоит из центрального колеса
4
, сателлита
3
и водила
6
. При неподвижном колесе
5
число
степеней свободы
W
= 1 и общее передаточное число редуктора:
)н(
45
)н(
14
)5(
4н
)5(
н1
4
н
н
1
4
1
)5(
14
1
1
)1(
u
uuu
ω==
ω
ω
ω
ω
=
ω
ω
=
;
)(
)(
1
1
)1(
53241
5142
24
53
1
5
)5(
14
zzzzz
zzzz
zz
zz
z
z
u
+
=
+=
.
Данная схема позволяет за счёт подбора соответствующих чисел зубьев получать большие переда-
точные отношения (> 100) при хорошем КПД и большой компактности.
Электродвигатель механизма подъёма, представленного на рис. 10, с фланцевым креплением к кор-
пусу. При проектировании планетарных редукторов особое внимание следует обращать на точность из-
готовления сборочных единиц, выполнение сборки и на КПД передачи. Размещение редуктора в бара-
бане тали предъявляет повышенные требования к выполнению уплотнений. На рисунке 10 водило
6
Рис. 10. Механизм подъёма с электродвигателем, фланец которого закреплён на корпусе тали.
Редукторпланетарный [12]
6
5
2
4
3
1