Проектирование встраиваемых механизмов подъема и передвижения талей. Майникова Н.Ф. - 21 стр.

UptoLike

Составители: 

Рассчитать величины чисел оборотов n
1
, n
2
, , n
i
и крутящих моментов T
1
, T
2
, , T
i
на
валах (нумерацию валов произвести от вала электродвигателя):
n
1
= n
дв
; n
2
= n
1
/u
1
; n
i
= n
i–1
/u
i–1
;
T
1
= 9550 N
дв
/n
1
; T
2
= T
1
u
1
η
1
; T
i
= T
i–1
u
i–1
η
i–1
,
где n
1
, n
2
, , n
1i
, n
i
частота вращения 1, 2, 3, …, i – 1, i-го вала, об·мин
–1
; T
1
, T
2
, , T
i–1
, T
i
моменты крутящие на 1, 2, 3, …, i-ом валу.
Произвести прочностной расчет ступеней редуктора в соответствии с заданным типом
и схемой редуктора механизма подъема.
2.3. КОНСТРУКЦИЯ ГРУЗОУПОРНОГО ТОРМОЗА
В состав механизма подъема тали входит грузоупорный тормоз (рис. 11), который
обеспечивает плавный спуск груза со скоростью, близкой к скорости подъема, а также на-
дежность и безопасность работы механизма [1–8]. Грузоупорный тормоз позволяет умень-
шить размеры электромагнитного колодочного тормоза, снижает динамические нагрузки
при остановке тали, уменьшает выделение тепла в электродвигателе при спуске груза.
Тормоз устанавливается обычно на промежуточный вал 4 (рис. 5) редуктора, имею-
щий винтовую нарезку, на который навинчивается зубчатое колесо 5 и устанавливается
упорный диск 8.
Между опорными поверхностями зубчатого колеса и упорного диска помещается сво-
бодно сидящее колесо 15 с двумя тормозными дисками 11. Палец 12, укрепленный в корпусе
редуктора, несет на себе свободно поворачивающуюся собачку 13 (сечение АА, рис. 11).
Работа грузоупорного тормоза при подъеме груза осуществляется следующим обра-
зом. Привод в движение промежуточного вала осуществляется от электродвигателя I (рис. 5)
через шестерню 3, зубчатое колесо 5, прижатые диски 8, 11 грузоупорного тормоза и шпонку
14 (рис. 11). Далее привод барабана производится от шестерни 4, колеса 6 и муфты 10 (рис. 5).
Колодочный тормоз размыкает колодки и освобождает быстроходный вал, который
при этом получает возможность осуществлять вращение от вала электродвигателя. После
выключения электродвигателя колодочный тормоз замыкает колодки, удерживая быстро-
ходный вал от проворачивания. Груз при этом не падает, а остается висеть в поднятом со-
стоянии, так как обратному вращению промежуточного вала препятствует собачка 13, вхо-
дящая в зубья храпового колеса 15.
При опускании груза промежуточный вал вращается под весом груза в противополож-
ную сторону и, так как этот вал не имеет осевого перемещения, зубчатое колесо 5 вместе с
дисками и храповым колесом 15 отодвигается от диска 8 до тех пор, пока боковое давление
на храповое колесо не уменьшится настолько, что момент трения между дисками и храпо-
вым колесом окажется меньше, чем грузовой момент. При этом груз начинает опускаться до
тех пор, пока угловая скорость зубчатого колеса 5 не превысит угловую скорость промежу-
точного вала-шестерни 4. Как только это произойдет, колесо 5 переместится по резьбе (в на-
шем примере влево, рис. 11) и замкнет дисковый тормоз. Опускание груза прекратится, пока
снова не превысится угловая скорость зубчатого колеса 5, после чего дисковый тормоз ра-
зомкнется [18].
При правильной конструкции и регулировке тормоза взаимные смещения через неко-
торое время переходят в непрерывное скольжение диска 8 и поверхности колеса 5 по храпо-
вому колесу 15. Наступает состояние равновесия, при котором груз опускается со скоростью,
не превышающей скорость вращения промежуточного вала.