РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое:
ВУЗ:
Дисциплина:
Формат файла:
PDF
Ключевые слова:
- учебник
- учебное пособие
Количество страниц:
62
Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики. Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.