Кинематика и динамика твердого тела. Амелькин Н.И.

UptoLike

Кинематика и динамика твердого тела. Амелькин Н.И.

РЕШЕНИЕ (файл) вывод, красное-белое: 

Составители: 

Формат файла: 

PDF

Ключевые слова: 

  • учебник
  • учебное пособие

Количество страниц: 

62
Настоящее пособие предназначается для студентов МФТИ, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики. Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.

Рекомендуемые учебно-методические материалы

Сидоренко В.В.
Сидоренко В.В. Малые колебания в механических системах: Учебно-методическое пособие. - М.: МФТИ, 2004. - 37 с.
Яковенко Г.Н.
Яковенко Г.Н. Краткий курс теоретической механики. - М.: МФТИ, 2005. - 122 с.
Кондранин Т.В., Ткаченко Б.К., Березникова М.В., Евдокимов А.В., Зуев А.П.
Кондранин Т.В., Ткаченко Б.К., Березникова М.В., Евдокимов А.В., Зуев А.П. Применение пакетов прикладных программ при изучении курсов механики жидкости и газа: Учебное пособие. - М.: МФТИ, 2005. - 104 с.
Трухан Н.М.
Трухан Н.М. Динамика твердого тела: Учебно-методическое пособие. - М.: МФТИ, 2000. - 42 с.
Трухан Н.М.
Трухан Н.М. Кинематика: Методические указания по решению задач по курсу "Теоретическая механика". - М.: МФТИ, 1991. - 32 с.
Амелькин Н.И.
Амелькин Н.И. Кинематика и динамика твердого тела: Учебное пособие. - М.: МФТИ, 2000. - 62 с.