Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н.

Курс посвящен изложению первоначальных сведений по теоретической механике. Курс содержит два раздела: кинематика и динамика. В разделе кинематики кроме традиционных вопросов в отдельной главе обсуждается теория скользящих векторов. В разделе динамики рассмотрено движение систем переменного состава. Особое внимание уделено кватернионному описанию движения твердого тела. Курс предназначен для студентов, аспирантов и преподавателей университетов физико-технических и инженерно-физических ВУЗов. Он будет полезен студентам технических ВУЗов при изучении теоретической механики, а также специалистам, желающим углубить и расширить свои знания в области теоретической механики.