Расчет элементов автомобильных гидросистем. Михайлин А.А - 71 стр.

                                             71

по величине преодолеваемой внешней нагрузки F , действующей вдоль его
штока, из уравнения равновесия поршня в направлении его возможного пере-
мещения. Это уравнение с учетом возникающей силы трения Fтр имеет вид:

                            D2                  
                      p1         F  Fтр  p 2    D 2  d ш2  .
                             4                    4
       На практике потери на трение в гидроцилиндре часто задаются механи-
                                            F
ческим кпд  м , который равен  м               .
                                          F  Fтр
       Отсюда, для рассматриваемого случая (рис. 31) получим:
                                               4 F             d ш2
                         p  p1  p 2                  p 2       .         (38)
                                             D 2  м         D2
       Если изменяется направление движения жидкости через гидроцилиндр и
при этом соответственно изменяется направление действия внешней нагрузки
F на его штоке, то после выполнения действий, аналогичных приведенным
выше, перепад давления на гидроцилиндре получится равным:
                                        4 F                    d ш2
               p  p1  p 2                            p2  2       .      (38а)
                                  D 2  d ш2    м       D  d ш2

       Если в гидроприводе используется гидроцилиндр с двусторонним што-
ком, то расходы жидкости, поступающий и вытесняемый из гидроцилиндра
одинаковы, а перепад давления на таком гидроцилиндре получается равным:
                                                     4 F
                         p  p1  p 2                              .        (38б)
                                               D 2  d ш2    м

                                                   Для гидромотора характерно то, что
                                            расходы жидкости Q, поступающий в
                                            гидромотор и сливающийся из гидромо-
                                            тора одинаковы (рис. 32). Эта величина
                                            расхода определяет частоту nм вращения
   Рис. 32. Схема гидромотора.
                                            вала гидромотора по формуле:
                                          Q
                                   nм        o ,                           (39)
                                          Wм