Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 20 стр.

UptoLike

Составители: 

20
Наконец, команды разбиваются на операции с выделением функций, а по
F
U Y
Рисунок 2.3 – Схема матричной системы управления
следние формируют необходимые управляющие уставки. Схема такой мно-
гоуровневой системы управления приведена на рисунке 2.3.Здесь применя-
ются следующие обозначения: Y вектор управляемых величин, Fвектор
возмущающих воздействий, U – вектор управляющих воздействий на объект
управления, Ццель управления, СУсубъект управления, З1,З2 – задачи,
М1 - М3 – методы, П1, П2 – программы, К1,К2 – команды, О1, О2 – опера-
ции, Ф1, Ф2 – функции, У1,У2 – уставки. Буквой И обозначены исполни-
тельные устройства. Для упрощения на схеме показано подробное решение
лишь одной задачи управления, одним методом, одной программой, одной
командой, одной операцией, одной функцией и двумя уставками.
На схеме также показаны подсистемы выбора задачи и метода; подсис-
темы выбора программ, команд, операций, функций и уставок не показаны
также из соображений упрощения. Как следует из схемы, для выбора задачи
и метода нужна разная информация. Это и заставляет разделять подсистемы
распознавания и устройства выбора.
Пользуясь метасистемным подходом матричную систему управления
можно определить как метасистему, в состав которой могут входить как ме-
тасистемы более низкого уровня иерархии, так и независимые системы
управления. Под независимостью будем понимать независимость, в первую
Объ
ект
упра
вле-
ния
З1
З2
Ц
СУ
Подсистема
распозна-
вания
задачи
Устройство
выбора
задачи
М1
М2
М1
М2
М3
П1
П2
К1
К2
О1
О2
Ф1
Ф2
У1
У2
И
У
И
У
И
У
Подсистема
распозна-
вания
метода
Устрой-
ство вы-
б
Наконец, команды разбиваются на операции с выделением функций, а по

                       Устройство                        Подсистема
                       выбора                             распозна-
                                                            вания
                       задачи                              задачи


                                                         Подсистема
                                    Устрой-               распозна-
                                    ство вы-                вания
                                                           метода          F
                                    б
                                                •        •            •

                                                                                   U          Y
                                                О1       Ф1           У1       И
                                       К1
 Ц                         П1                                                  У
                 М1
         З1                            К2       О2       Ф2           У2       И
                           П2
                 М2                                                            У       Объ
                                                                                       ект
 СУ                                                          •
                                                                                       упра
                 М1
                                                                                       вле-
                                                                               •
         З2                                                                            ния
                 М2             •           •        •
                                                             •
                  М3                                                           И
                                                                               У



              Рисунок 2.3 – Схема матричной системы управления

следние формируют необходимые управляющие уставки. Схема такой мно-
гоуровневой системы управления приведена на рисунке 2.3.Здесь применя-
ются следующие обозначения: Y – вектор управляемых величин, F – вектор
возмущающих воздействий, U – вектор управляющих воздействий на объект
управления, Ц – цель управления, СУ – субъект управления, З1,З2 – задачи,
М1 - М3 – методы, П1, П2 – программы, К1,К2 – команды, О1, О2 – опера-
ции, Ф1, Ф2 – функции, У1,У2 – уставки. Буквой И обозначены исполни-
тельные устройства. Для упрощения на схеме показано подробное решение
лишь одной задачи управления, одним методом, одной программой, одной
командой, одной операцией, одной функцией и двумя уставками.
    На схеме также показаны подсистемы выбора задачи и метода; подсис-
темы выбора программ, команд, операций, функций и уставок не показаны
также из соображений упрощения. Как следует из схемы, для выбора задачи
и метода нужна разная информация. Это и заставляет разделять подсистемы
распознавания и устройства выбора.
    Пользуясь метасистемным подходом матричную систему управления
можно определить как метасистему, в состав которой могут входить как ме-
тасистемы более низкого уровня иерархии, так и независимые системы
управления. Под независимостью будем понимать независимость, в первую

20