ВУЗ:
Составители:
20
Наконец, команды разбиваются на операции с выделением функций, а по
F
• • •
U Y
•
•
• • •
•
Рисунок 2.3 – Схема матричной системы управления
следние формируют необходимые управляющие уставки. Схема такой мно-
гоуровневой системы управления приведена на рисунке 2.3.Здесь применя-
ются следующие обозначения: Y – вектор управляемых величин, F – вектор
возмущающих воздействий, U – вектор управляющих воздействий на объект
управления, Ц – цель управления, СУ – субъект управления, З1,З2 – задачи,
М1 - М3 – методы, П1, П2 – программы, К1,К2 – команды, О1, О2 – опера-
ции, Ф1, Ф2 – функции, У1,У2 – уставки. Буквой И обозначены исполни-
тельные устройства. Для упрощения на схеме показано подробное решение
лишь одной задачи управления, одним методом, одной программой, одной
командой, одной операцией, одной функцией и двумя уставками.
На схеме также показаны подсистемы выбора задачи и метода; подсис-
темы выбора программ, команд, операций, функций и уставок не показаны
также из соображений упрощения. Как следует из схемы, для выбора задачи
и метода нужна разная информация. Это и заставляет разделять подсистемы
распознавания и устройства выбора.
Пользуясь метасистемным подходом матричную систему управления
можно определить как метасистему, в состав которой могут входить как ме-
тасистемы более низкого уровня иерархии, так и независимые системы
управления. Под независимостью будем понимать независимость, в первую
Объ
ект
упра
вле-
ния
З1
З2
Ц
СУ
Подсистема
распозна-
вания
задачи
Устройство
выбора
задачи
М1
М2
М1
М2
М3
П1
П2
К1
К2
О1
О2
Ф1
Ф2
У1
У2
И
У
И
У
И
У
Подсистема
распозна-
вания
метода
Устрой-
ство вы-
б
Наконец, команды разбиваются на операции с выделением функций, а по
Устройство Подсистема
выбора распозна-
вания
задачи задачи
Подсистема
Устрой- распозна-
ство вы- вания
метода F
б
• • •
U Y
О1 Ф1 У1 И
К1
Ц П1 У
М1
З1 К2 О2 Ф2 У2 И
П2
М2 У Объ
ект
СУ •
упра
М1
вле-
•
З2 ния
М2 • • •
•
М3 И
У
Рисунок 2.3 – Схема матричной системы управления
следние формируют необходимые управляющие уставки. Схема такой мно-
гоуровневой системы управления приведена на рисунке 2.3.Здесь применя-
ются следующие обозначения: Y – вектор управляемых величин, F – вектор
возмущающих воздействий, U – вектор управляющих воздействий на объект
управления, Ц – цель управления, СУ – субъект управления, З1,З2 – задачи,
М1 - М3 – методы, П1, П2 – программы, К1,К2 – команды, О1, О2 – опера-
ции, Ф1, Ф2 – функции, У1,У2 – уставки. Буквой И обозначены исполни-
тельные устройства. Для упрощения на схеме показано подробное решение
лишь одной задачи управления, одним методом, одной программой, одной
командой, одной операцией, одной функцией и двумя уставками.
На схеме также показаны подсистемы выбора задачи и метода; подсис-
темы выбора программ, команд, операций, функций и уставок не показаны
также из соображений упрощения. Как следует из схемы, для выбора задачи
и метода нужна разная информация. Это и заставляет разделять подсистемы
распознавания и устройства выбора.
Пользуясь метасистемным подходом матричную систему управления
можно определить как метасистему, в состав которой могут входить как ме-
тасистемы более низкого уровня иерархии, так и независимые системы
управления. Под независимостью будем понимать независимость, в первую
20
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
