Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 81 стр.

    σ




                                                                   t
    Рисунок 4.9 – Изменения дисперсий трех регуляторов во время экспери-
                                 мента

увеличению дисперсии управляемой величины в третьем регуляторе, умень-
шению в первом и почти не меняет дисперсии второго регулятора. В третьей
области включается конечный автомат, который, оптимально перераспреде-
ляя управляющие воздействия, возвращает дисперсиям почти прежнее их
значение.
    Из экспериментального моделирования метасистем параллельного и по-
следовательного действия видно, что, хотя их поведение описывается урав-
нением ФПК, управлять ими приходится по-разному. Во втором случае мож-
но напрямую увеличивать частоту включений в случаях большой неопреде-
ленности, а в первом можно лишь создавать условия для уменьшения дис-
персий управляемых величин.
    Выводы по четвертому разделу
    1 Критерий оптимальности в виде разности плотностей вероятности реа-
лизации внешнего процесса и включения соответствующей этой реализации
структуры позволяет оптимизировать управление в метасистеме последова-
тельного действия в отношении повышения точности и своевременности
включения.

                                                                       81