ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
2.20. Потребляемая мощность - 0,2 кВт.
2.21. Элементарная база - интегральные микросхемы серии
в
сочетании с дискретными элементами.
2.22. Габаритные размеры 480x435x220 мм.
Масса не более 26 кг.
Устройство и принцип работы
Электронное цикловое программное устройство ЭЦПУ-6030
построено по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом
управления.
3.2. Устройство состоит из следующих основных узлов и блоков:
- блок управления, предназначенный для обработки информации по
заданной программе и выдаче управляющих воздействий на манипулятор и
технологическое оборудование;
- пульт управления, обеспечивающий задание режимов работы
устройства, выполнение операций включения-выключения питания, запуска в
работу, а также ручное управление звеньями манипулятора;
- программоноситель, предназначенный для набора и хранения требуемой
программы работы робота;
- блок усилителей, обеспечивающий выдачу управляющих команд на
золотники манипулятора и технологическое оборудование;
- блок питания, обеспечивающий питание электронного оборудования
датчиков манипулятора и технологического оборудования.
Основными режимами работы устройства
- РУЧНОЙ;
- КОМАНДА;
- АВТОМАТ.
3.4. В ручном режиме команды на манипулятор задаются с пульта
управления и поступают на блок усилителей и далее на манипулятор для
управления его подвижными органами.
Контроль положения рабочих органов манипулятора осуществляется с
помощью табло индикации состояния звеньев манипулятора.
3.5. В режиме КОМАНДА устройство обеспечивает отработку одного
кадра программы, набранной на программоносителе.
После отработки команд, заданных в кадре, происходит остановка
устройства.
37
Устройство обеспечивает цифровую индикацию номера кадра
программы (два десятичных разряда).
2.18. Устройство обеспечивает световую индикацию включения сети,
работы по программе, состояния звеньев манипулятора.
Напряжение питания устройства
частотой 50 Гц.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
