ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3.6. В режиме ЦИКЛ устройство обеспечивает однократную отработку
всех кадров программы.
3.7. В режиме АВТОМАТ устройство обеспечивает, многократную от-
работку рабочего цикла работы.
Состав кадра программы устройства.
Каждый кадр может содержать одну или две команды, набираемые на
верхнем и нижнем поле программоносителя.
Система команд устройства приведена в Приложении 2.
3.9. Блок управления при отработке кадров, набранных на
многопозиционных переключателях программоносителя, в соответствии с
содержимым кадров формирует управляющие воздействия, поступающие
на манипулятор и технологическое оборудование.
Ответные реакции в виде сигналов от датчиков манипулятора и
технологического оборудования, поступающие в блок управления,
являются условиями перехода работы устройства к выполнению очередного
кадра программы.
Последовательность отработки кадров программ отображается с помощью
цифровой индикации пульта управления.
Конструктивно устройство выполнено в виде настольного
пульта.
Программоноситель выполнен в виде двух наборных полей из
многопозиционных переключателей и размещен в верхней части устройства в
специальной нише, закрываемой крышкой. Связь программоносителя с блоком
управления осуществляется с помощью генмонтажа.
Пульт управления встроен в устройство и является его неотъемлемой
частью.
Связь устройства с манипулятором и технологическим оборудованием
кабельная.
Длина кабелей до 5 м.
Платы, входящие в устройство, кроме плат выходных усилителей, имеют
двухсторонний печатный монтаж.
Студенты могут воспользоваться Техническим описанием и инструкцией
по эксплуатации робота МП9С и Инструкцией по эксплуатации устройства
в лаборатории «М и ОМД».
38
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
