Электромеханика. Учебное пособие. Мищенко А.В - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Частота вращения якоря
n
2
= Е
тг
/С, (7.2)
где С – постоянная тахогенератора; Е
тг
– ЭДС тахогенератора V
3
.
При холостом ходе
n
0
= U/СeФ. (7.3)
Для исследования двигателя постоянного тока на стенде УСЭМ-2 используется регулируемая механическая нагрузка,
создаваемая на валу с помощью асинхронного двигателя с фазным ротором, работающего в режиме синхронного генератора.
Структурно-логическая схема двигателя
постоянного тока (рис. 7.1)
СЛС двигателя постоянного тока содержит три компаратора, которые соответствуют трем уравнениям равновесия:
К
1
– уравнение электрического равновесия;
К
2
– уравнение магнитного равновесия;
К
3
– уравнение механического равновесия, а также два блока умножения и один интегрирующий.
Напряжение сети U
я
с учетом противо-ЭДС Е
я
определяет величину тока якоря I
я
и через МДС F
1
создает магнитный
поток реакции якоря Ф
ря
. Напряжение возбуждения U
в
определяет через МДС F
в
величину основного магнитного потока
ДПТ Ф. Взаимодействие магнитного потока Ф и тока якоря создает вращающий момент двигателя М
дв
.
Алгебраическая сумма моментов двигателя М
дв
и момента нагрузки дает величину динамического момента
dt
d
jM
ω
=
дин
, (7.4)
который после интегрирующего звена определяет скорость вращения якоря – n
2
.
Главная отрицательная обратная связь, обеспечивающая стабилизацию частоты вращения, это связь по ЭДС якоря.
Основные аналитические зависимости [2]
яя
RIUE
−
=
; (7.5)
я
Ф
2
I
рN
М
πα
=
; (7.6)
c
nn
СеС
R
M
Ce
U
n ∆−=−=
0
2
м
я
Ф
Ф
; (7.7)
30
2
n
MМP
π
=ω= ; (7.8)
2
3
2
10
55,9
n
P
М
⋅
=
; (7.9)
я
я
R
EU
I
−
= ; (7.10)
n
a
рN
E Ф
60
=
. (7.11)

Страницы