Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 25 стр.

UptoLike

Составители: 

25
3. МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ
В РАДИОНАВИГАЦИИ
Измерение дальности до объект а является одним из обязательных
элементов решения главной радионавигационной задачи. Физическим
основанием измерения дальности является фиксация времени распрос-
транения радиосигнала между ЛА и РНТ.
Пусть в каком-либо из пунктов (ЛА или РНТ) излучает ся сигнал
вида
() ()
()
прд 00
() cos ,stat t t
= ω
(3.1)
где a(t) – огибающая сигнала; ω
0
=2πf
0
круговая несущая частота; ψ(t) –
закон угловой модуляции; ψ
0
начальная фаза.
Через время τ
з
, необ х о димое для прох о ждения сигналом рассто яния меж-
ду к орреспондирующими пунктами, на вх од приемника придет сигнал
() ()()
()
прм з 0 зз1
() cos ,st at t t=ρ τ ω τ+ψ−τ+ψ
(3.2)
где ко эффициент ρ учитывает потери при распространении радиоволн;
ψ
1
=ψ
0
+δψначальная фаза принятого сигнала, которая отличается от
ψ
0
на фазовый набег δψ, приобрет аемый в канале распро странения.
Сравнение (3.1) и (3.2) показывает, что время задержки τ
з
может быть
определено тремя методами:
фазовым методом, поскольку за счет распространения происходит
изменение фазы излученного сигнала;
частотным методом, так как законы угловой модуляции принимае-
мого и излученного сигналов сдвинуты по времени на τ
з
;
временным (импульсным) методом, так как огибающие принимаемо-
го и излученного сигналов сдвинуты по времени на τ
з
.
В зависимости от способа образования принимаемого сигнала раз-
личают автономные системы, для которых этот сигнал является отра-
женным от РНТ, и не а втономные системы, для которых принимаемый
сигнал есть резу льтат ретрансляции излученного сигнала из РНТ. В обоих
случаях дальность между ЛА и РНТ определяется как
з
2.Rc
(3.3)
Возможно существование синхронизма между часами, служащими
для измерения временных интервалов, в РНТ и на борту ЛА. В этом
случае на борту известно с высокой точностью время излучения сигна-