Составители:
Рубрика:
3
Введение
С древнейших времен человек задавал себе два вопроса: “Где я нахо-
жусь?” и “Как мне дойти до...?”. В поисках ответа на эти вопросы воз-
никла навигация – одна из древнейших наук, вобравшая в себя опыт
многих поколений по ориентации человека на Земле. Навигация – на-
ука о спо собах выбора пути и методах вождения судов, летательных
аппаратов, космических аппаратов и иных средств передвижения.
*
Ос-
новной задачей навигации является нахождение оптимального маршру-
та (траектории) движения и определение местоположения объекта на-
вигации (средства передвижения). При этом оптимальность маршрута
понимается как требование обеспечения максимальной безопасности и
экономичности вывода объекта в заданную точку пространства в опре-
деленный момент времени с установленной точностью.
Для достижения поставленной задачи в радионавигации использу -
ются различные методы получения информации. Наиболее древний ме-
тод – это навигация по звездам, или аст ронавигация. Помимо астроно-
мических существуют аэрометрические, магнитные, инерциа льные и
радиотехнические методы навигации. Последние являются наиболее
современными и перспективными для решения навигационных за-
дач в авиации. Именно эти методы и их использование в авиации рас-
смотрены в пособии.
Радионавигация – это раздел радиотехники, охватывающий приме-
нение радиотехнических методов и средств для вождения судов, само-
летов и других движущихся объектов. Основной задачей радионавига-
ции является определение местоположения объекта и оптимальной тра-
ектории его движения. Под местоположением (МП) объекта понимает-
ся точка прост ранства, в которой в данный момент времени находится
центр его масс. Поскольку основно е внимание в настоящем по собии
будет уделено авиационной радионавигации, то объектом в нашем слу-
чае будет летательный аппарат (ЛА). Скалярные величины, характери-
зующие пространственное местоположение и вектор скорости ЛА, на-
зываются навигационными элементами движения. Измерение навига-
ционных элементов (пространственных координат и их производных
*Советский энциклопедический словарь/ Гл. ред. А . М. Прохоров. 4-е изд. М.: Сов.
энциклопедия, 1986. С. 1094.