Составители:
Рубрика:
5
1. ЭЛЕМЕНТЫ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ И
ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАДИОНАВИГАЦИИ
1.1. Системы координат, используемые в радионавигации
В зависимости от маршрута движения ЛА в навигации для опреде-
ления МП выбирают либо глобальные системы координат, либо мест-
ные (локальные).
Глобальные системы координат позволяют определить МП объекта
тремя координатами, жестко связанными с Землей. Наибольшее рас-
пространение получили географическая, геоцентрическая и ортодроми-
ческая глобальные системы (рис. 1.1).
X
Z
Y
O
λ
г
∆ϕ
M
ГМ
ПЭ
O'
ПЭ
ГМ
X
Z
Y
M
O
Y
M
O
А
В
X
Z
Р
ϕ
г
λ
гц
ϕ
гц
λ
0
ϕ
0
Рис. 1.1
В географической системе координат (рис. 1, а) Земля представля-
ется эллипсоидом вращения, большая ось которого b = 6378,245 км и
малая a = 6556,863 км. Этот эллипсоид называется референц-эллипсои-
дом. МП объекта характеризуется тремя величинами: географической
долготой λ
г
, географической широтой ϕ
г
и высотой над поверхностью
H. Географическая долгота λ
г
отсчитывается от Гринвичского меридиа-
на ГМ. Широта ϕ
г
соответствует углу между пло с костью экватора ПЭ и
прямой О'М, проходящей через точку М, где находится ЛА, и перпен-
дикулярной поверхно сти референц -эллипсоида. Высота H е сть рас-
стояние от точки М до поверхности референц-эллипсоида. В силу
того, что прямые ОМ и О'М не совпадают, угол ∆ϕ между ними не
равен нулю.
В геоцентрической системе координат (рис. 1, б) Земля представля-
ется шаром радиуса R = 6371,032 км. МП ЛА в данной системе характе-
ризует ся геоцентриче ской долготой λ
гц
, геоцентрической широтой ϕ
гц
и высотой над поверхностью H. Очевидно, что λ
гц
= λ
г
и ϕ
гц
= ϕ
г
– ∆ϕ.
а)
б)
в)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
