Теоретические основы радионавигации. Монаков А.А. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

6
В ортодромической системе координат Земля также принимается за
шар. Базовым понятием для данной системы является ортодромия –
линия кратчайшего расстояния между двумя точками на поверхности
шара. Ортодромия совпадает с дугой большого круга земного шара, про-
ходящей через две заданные точки. Данная система координат удобна
при решении следующей задачи. Пусть необходимо, чтобы ЛА просле-
довал из точки А в точку В по кратчайшему пути (рис. 1, в). В этом
случае за экваториа льную плоскость принима ют плоскость большого
круга, проходящую через точки А и В. След этого круга на поверхности
земного шара называется главной ортодромией. МП ЛА на маршруте
при этом будет оцениваться ортодромическими долготой λ
о
и широтой
ϕ
о
. Ортодромическая долгота λ
о
– это угол, отсчитываемый вдоль глав-
ной ортодромии от начального пункта А. Ортодромическая широта ϕ
о
–
это уго л, отсчитыв аемый от плоскости главной ортодромии. По ло ж ение
орт одромическ ой системы координат относительно земного шара характе-
риз уется географическими координа тами то чки А и полож ением полюса Р
– т очки пересечения поверхности земног о шара и перпендик уляра к плос-
кости главной орто дромии, восстановленного из начала координа т О.
Ме стные систе мы координат при-
меняются в радионавигации при оп-
ределении МП об ъекта, когда измеря-
емые рассто яния значительно меньше
радиуса поверхности земного шара и
не превышают нескольких сотен ки-
лометров. Поверхность Земли при
этом считается плоской и принима-
ется за базовую плоскость отсчета
(рис. 1.2). Одна из осей координа т сов мещается с направлением на север.
Поло жение ЛА харак теризуется азимуто м α, уг лом возвышения ε (или вы-
сотой H) и дальностью D.
1.2. Методы определения МП объектов
В радионавигации различают три метода определения МП: метод
счисления пути, позиционный метод и обзорно-сравнительный метод.
Метод счисления пути. Данный мето д основан на измерении полного
вект ора скорости ЛА V относительно поверхности Земли. Если в на чаль-
ный момент времени t
0
объек т находился в точк е пространства с радиус-
Z
X
Y
M
D
ε
α
Направление
на север
O
Рис. 1.2

Страницы